Сензорът за автоматично проследяване на заваръчните шевове се състои основно от CCD камера, полупроводников лазер, лазерна защитна леща, защита срещу пръски и устройство за охлаждане от вятър. Чрез използването на принципа на триангулацията се получава информация за координатите на всяка точка в зоната на лазерно сканиране и онлайн откриването в реално време на общи заваръчни шевове се реализира чрез сложни програмни алгоритми и роботът се насочва да коригира работната траектория според към сканираните данни.
Предимства на лазерния сензор за проследяване на заварки
Висока прецизност
Лазерните сензори за проследяване на заварени шевове притежават възможности за измерване с висока точност, постигайки точност на измерване на ниво микрометър или дори нанометър, подходящи за измерване на заваръчни шевове с различни сложни форми.
Бързо сканиране
Сканирането с лазерен лъч е бързо, което позволява бързо сканиране и измерване, като по този начин подобрява ефективността на работа.
Безконтактно измерване
Лазерните сензори за проследяване на заваръчния шев използват безконтактни методи за измерване, без да причиняват щети на изпитвания обект и нямат влияние върху процеса на заваряване.
Висока надеждност
Лазерните сензори за проследяване на заваръчните шевове показват висока надеждност и стабилност, което позволява непрекъсната работа за продължителни периоди с ниски разходи за поддръжка. Тези сензори могат да се адаптират към различни материали и цветове на тестваните обекти, демонстрирайки силна адаптивност.
Защо да изберете нас
Професионален екип
Ние сме специализирани в прилагането на 3D лазерни сензори за проследяване на заваряване като ядро, компанията предоставя на клиентите 3D сензори, автоматични системи, освободени от програмиране, заваръчни роботи и завършени решения за заваръчни специализирани машинни системи. Фокусирайки се върху подобряването на нашите собствени възможности за научноизследователска и развойна дейност и иновации, притежавайки уникални и иновативни идеи в областта на оптиката, електронния хардуер и алгоритмите, и се стремим да проектираме оптимални решения за сложни заваръчни операции.
Разширено оборудване
Нашата компания е въвела усъвършенствано производствено оборудване както в страната, така и в чужбина, включително машини за отстраняване на грешки, производствени машини и др., Които могат да завършат целия производствен процес от обработката на суровините до сглобяването на продукта.
Нашият сертификат
Пълна система за контрол на качеството е създадена със сертификат ISO9001, CE сертификат.
Производствен пазар
Нашите продукти поддържат глобална доставка и логистичната система е завършена, така че нашите клиенти са по целия свят. Продуктите се предлагат не само в страната и в чужбина, но и се изнасят в множество региони като Европа, Америка, Африка и Южна Америка, печелейки единодушно признание от местни и чуждестранни потребители.
Работни принципи на лазерни сензори за проследяване на заварени шевове
Лазерно излъчване
Сензорът излъчва лазерен лъч, насочен към повърхността на детайла.
01
Повърхностно сканиране
Сензорът може да използва лазерния лъч, за да сканира повърхността на детайла, като получава топологична информация, за да разбере позицията и формата на заваръчния шев.
02
Откриване на отражение
Сензорът получава сигнали, отразени обратно от лазерния лъч. Като анализира характеристиките на отразения сигнал, сензорът може да определи позицията и формата на заваръчния шев.
03
Обратна връзка в реално време
Сензорът може да предостави обратна връзка в реално време, позволявайки на системата за управление да прави корекции на заваръчните роботи или автоматизираното оборудване за заваряване въз основа на изчислена информация за позицията и формата на заваръчния шев, улеснявайки автоматичното проследяване на шева и заваряването.
04
Приложения на лазерни сензори за проследяване на заварки
Заваряване на стоманени конструкции
При процесите на заваряване на стоманени конструкции ръчното заваряване е предизвикателство и е неефективно поради големия размер и сложната форма на детайлите. Технологията за проследяване на заваръчните шевове може автоматично да идентифицира и проследява заваръчните шевове, като подобрява качеството и ефективността на заваряване.
Корабостроене
Корабостроенето включва голямо количество заваръчни работи. Технологията за проследяване на заваръчните шевове може да постигне прецизно проследяване на заваръчните шевове на кораба, като подобрява качеството и ефективността на заваряване, като същевременно намалява интензивността на труда.
Автомобилно производство
Качеството и точността на заваръчния шев са от решаващо значение за безопасността и комфорта на автомобилите. Технологията за проследяване на заваръчния шев може да постигне прецизно проследяване на заваръчния шев на автомобила, като подобрява качеството и ефективността на заваряване, като същевременно намалява производствените разходи.
Космонавтика
Аерокосмическата индустрия изисква изключително високо качество на заваряване. Технологията за проследяване на заваръчните шевове може да постигне прецизно проследяване на заваръчните шевове в космическата промишленост, като гарантира, че качеството на заваряване отговаря на високите стандарти. Технологията за проследяване на заваръчните шевове е важно средство за постигане на ефективна и прецизна автоматизация на заваряването. С непрекъснатото развитие и прилагането на тази технология ще донесе повече възможности и предизвикателства пред заваръчната промишленост, ще доведе заваръчната технология към по-голяма интелигентност и автоматизация и ще даде по-голям принос за развитието на производствената индустрия.
Структура на лазерен сензор за проследяване на заваръчен шев
Лазерен сензор за зрение
Компактните лазерни визуални сензори обикновено се инсталират на заваръчната горелка. Лазерен диод вътре в сензора излъчва видим лазерен лъч, който след преминаване през отвор се превръща във ветрилообразна светлинна лента, проектирана върху детайла. Сензорът съдържа CCD камера, поставена под ъгъл спрямо лазерния диод, улавяща отразената светлина от повърхността на детайла, за да изобрази геометричния контур на фугата върху CCD. С помощта на оптична триангулация могат да се открият хоризонтални характеристики и може да се определи височината между сензора и детайла. Ролята на сензора е да преобразува измерената физическа величина в полезен електрически сигнал, съответстващ на нея, за да отговори на изискванията за обработка на информация и контрол. Системата за управление анализира и обработва сигналите от сензора, за да получи управляващи сигнали. Задвижващият механизъм обикновено се състои от двигатели и напречни плъзгачи, като серво моторът се управлява от управляващия сигнал.
Предварителна обработка на изображението
Обработката на изображението в системите за визуализация на роботи за заваряване може най-общо да се раздели на два аспекта: първо, подобряване, филтриране и бинаризиране на получените необработени изображения, за да се премахне шумът и да се направи оригиналното изображение по-ясно с по-изразени характеристики на ръба, т.е. предварителна обработка; второ, извършване на откриване на ръбове, извличане на характеристики и т.н. върху предварително обработените изображения, за да се получи точно централната информация на заваръчния шев, улеснявайки корекциите на координатите от робота, за да отговори на изискванията за качество на заваряване. Проведено е проучване на методите за обработка на изображения в реално време за визуално проследяване на заваръчния шев, като първоначално е използвано подобряване на изображението за увеличаване на контраста на изображението, използване на средно филтриране за премахване на шума в изображението и извличане на целевото изображение от фоновото изображение чрез бинаризация. Във фазата на последваща обработка бяха предложени ключови технологии за обработка на изображения в системи за проследяване на заваръчния шев с лазерно зрение, като извличане на централната линия на микросветлинни ленти и откриване на характерни точки. Централната линия, извлечена с помощта на метода на аксиална трансформация, е единична и непрекъсната, а характерните точки се откриват удобно и надеждно с помощта на метода за анализ на наклона. Този метод на обработка може точно да открие характерни точки на заваръчния шев с висока скорост на обработка, отговаряйки на изискванията в реално време на системата за проследяване.
Коригира позицията
Горното съдържание е анализ на структурата на системата за проследяване на заваръчния шев с лазерно зрение. Преди да започне заваръчната операция, системата за проследяване на заваръчния шев с лазерно зрение регулира позицията на заваръчната горелка, за да я подравни с центъра на заваръчния шев. След това захранването се включва, системата започва да работи и програмата започва да работи. CCD в сензора непрекъснато следи изображението в реално време. Таймерът се стартира от софтуера, настройвайки интервала от време на таймера според изискванията за скорост на заваряване, заснемайки кадър от изображения на редовни интервали. Чрез програмата се извършва обработка в реално време на изображенията за получаване на центъра на заваръчния шев. Отклонението на текущия център на заваръчния шев от първоначалния център на заваръчния шев се използва като количество за откриване и стойността на корекцията се извежда към контролера на робота, за да управлява роботизираната ръка, за да насочва заваръчната горелка за автоматично проследяване.
Лазерният сензор за проследяване на заварени шевове има строг структурен дизайн
Лазерът, служещ като структуриран източник на светлина, проектира лазерни ивици върху работната повърхност под сензора под предварително определен ъгъл. CCD директно наблюдава ивиците под сензора. Сензорът е инсталиран на предварително определено разстояние пред заваръчната горелка, което му позволява да наблюдава заваръчния шев. По време на проследяването скоростта на заваряване и разстоянието напред се използват за изчисляване на времето на забавяне, което гарантира, че заваръчната горелка се движи по заваръчния шев.
Той се отнася до техническата област на лазерен сензор за проследяване на заваръчен шев и разкрива лазерен сензор за проследяване на заваръчен шев, базиран на наслагване на изображения с двойна камера. Сензорът се състои от корпус с отвор надолу, основна камера за изглед, спомагателна камера, лазерен драйвер и лазер. Лазерният драйвер е фиксиран в горната част от вътрешната страна на корпуса, опората за камера за основен изглед е фиксирана в средата от вътрешната страна на корпуса, камерата за основен изглед е фиксирана върху опората за камера за основен изглед и теснолентов филтър със същата дължина на вълната с лазера е фиксиран върху предната страна на обектива на основната камера; лазерната опора е фиксирана върху долната част от вътрешната страна на корпуса, а лазерът е фиксиран върху лазерната опора.
Според сензора за лазерно проследяване на заваръчните шевове, структурата е разумна и компактна, използването е удобно и автоматичното проследяване на V-образни заваръчни шевове и заваръчни шевове без празнини на челни съединения се постига чрез съвпадащо използване на лазерния драйвер, основната камера за изглед , лазера и спомагателната камера. Сензорът има предимството да е добър при проследяване на ефективността, а ефективността и качеството на заварката са подобрени.
Как да изберете правилния лазерен сензор за проследяване на заваръчните шевове
Техническо ниво
Автоматизираното заваряване използва сензорна и измервателна технология за откриване на отклонението на позицията на заваръчния пистолет от центъра на лазерния сензор за проследяване на заваръчния шев. След това това отклонение се изчислява от компютър и се коригира в реално време от заваръчен робот, като се гарантира, че заваръчният пистолет винаги е подравнен със сензора за проследяване на лазерния шев, като по този начин се постига автоматизирано заваряване. При избора на производител на сензор за проследяване на лазерни заварки трябва да се обърне внимание на производствената технология. Технологията за проследяване на заваръчния шев зависи от технологичното и производствено ниво на производителя. Ето защо е важно да изберете производител със зряла производствена технология.
Фирмени квалификации
При избора на производител на сензор за лазерно заваряване е важно да се вземе предвид квалификацията на компанията. Препоръчително е да изберете производители с цялостна квалификация и собствена патентована технология.
Ниво на обслужване
Нивото на обслужване на производителя на сензора за проследяване на лазерни заварки също трябва да се има предвид. Важно е да се обърне внимание на техническото ниво на сервизния персонал на производителя и скоростта на реакция. Освен това, за предоставяне на навременни, професионални и локализирани технически и следпродажбени услуги, бързо реагиране на нуждите на клиентите и предоставяне на ефективни и професионални технически и следпродажбени услуги.
Сензорна система за проследяване на лазерни заварки, адаптирана към новата роботика на песента при заваряване на стоманени конструкции
При лазерното проследяване, лазерен сензор за проследяване на заваръчния шев е монтиран на ръката на робота и е насочен към детайла. Лазерният сензор непрекъснато измерва разстоянието между сензора и детайла и подава тази информация обратно към контролера на робота. Контролерът на робота използва тази информация, за да направи корекции на позицията и движението на ръката на робота, като гарантира, че заваръчният накрайник остава прецизно подравнен с детайла.
Използването на лазерно проследяване в роботизираното заваряване осигурява няколко предимства. Като осигурява прецизно и точно заваряване, лазерното проследяване помага за намаляване на риска от дефекти и подобряване на качеството на заваръчните шевове. Също така помага да се намали времето за настройка, необходимо за заваръчна работа, тъй като роботът може бързо и точно да коригира позицията си без необходимост от ръчна намеса. Освен това лазерното проследяване може да помогне за увеличаване на скоростта и ефективността на роботизираното заваряване, тъй като роботът може да се движи по-бързо и гладко по пътя на заваряване.
Системата за безконтактно лазерно зрение позволява високоскоростно, високопрецизно локализиране и проследяване в реално време на заваръчните шевове, което значително опростява приложенията на роботите. Притежава способността да издържа на дъгова светлина, дим, пръски, точково заваряване и електромагнитни смущения, като се адаптира към различни сложни заваръчни среди. Приложим за всички процеси на заваряване, с висока точност, бърза скорост на обработка и силна способност против смущения. Позволява управление на заваръчната горелка, като значително намалява интензивността на труда на заварчиците и влиянието на човешкия фактор, осигурявайки качество на заваръчния шев и подобрявайки ефективността на заваряване.
При практически приложения, лазерната сензорна система за проследяване на заваръчния шев динамично локализира и сканира началната и крайната точка, предоставяйки прецизно позициониране на заваръчния шев в реално време и информация за проследяване на робота, което позволява ефективно и стабилно заваряване на стоманени структурни компоненти. Това не само значително подобрява ефективността на заваряване, но също така значително подобрява качеството на заваръчния шев, носейки значителни икономически ползи и пазарна конкурентоспособност на предприятието.
Интегрирането на креативен лазерен сензор за проследяване на заваръчните шевове с новата роботика на песента не само постига високопрецизни и високоефективни процеси на заваряване, но също така намалява разходите за труд и подобрява безопасността на производството, носейки осезаеми икономически ползи за предприятието. С непрекъснатия напредък на технологиите и задълбочаващото се развитие на пазара, системите за проследяване на шевове ще продължат да създават повече стойност в областта на автоматизираното заваряване на стоманени конструкции.
Нашата фабрика
Suzhou Full-v е основана през 2019 г. и е обслужвала хиляди потребители както в страната, така и в чужбина, като печели единодушно признание от потребителите. Лазерната интелигентна система за проследяване на заваръчния шев Full-v 3D е постигнала пълно съвпадение на покритието сред основните производители на роботи както в страната, така и в чужбина, и има характеристиките на простота, надеждност и широко разпространено използване. Компанията се ангажира да предоставя отворено и персонализирано оптоелектронно сензорно оборудване и технически услуги, като винаги дава приоритет на качеството на продукта и потребителското изживяване. С дух на непрекъснато усъвършенстване като майстор, ние предоставяме на клиентите надеждни и стабилни продукти.




сертификат




ЧЗВ
В: Какво е лазерен сензор за проследяване на заваръчен шев?
Въпрос: Каква роля играят лазерните сензори за проследяване на заваръчните шевове за осигуряване на консистенция на заваръчния шев?
В: Как лазерните сензори за проследяване на заваръчните шевове поддържат сложни геометрии на заваряване?
Въпрос: Лазерните сензори за проследяване на заваръчните шевове подходящи ли са за високоскоростни заваръчни приложения?
Въпрос: Какви са съображенията за безопасност при използване на лазерни сензори за проследяване на заваръчните шевове?
Въпрос: Как лазерните сензори за проследяване на заваръчните шевове могат да помогнат за намаляване на материалните отпадъци?
В: Могат ли да се използват лазерни сензори за проследяване на заваръчния шев за наблюдение на дълбочината на проникване на заваръчния шев?
В: Какви са възможностите за анализ на данни на сензорите за проследяване на лазерни заварки?
Въпрос: Как лазерните сензори за проследяване на заваръчните шевове допринасят за осигуряване на качеството при заваряване?
Въпрос: Как лазерните сензори за проследяване на заваръчните шевове могат да поддържат адитивни производствени процеси?
Въпрос: Как работи лазерният сензор за проследяване на заваръчните шевове?
Въпрос: Кои са основните предимства на използването на лазерен сензор за проследяване на заваръчните шевове?
Въпрос: Какви типове заваръчни приложения могат да се възползват от лазерни сензори за проследяване на заваръчните шевове?
В: Какви са основните компоненти на сензорна система за проследяване на лазерни заварки?
В: Как лазерните сензори за проследяване на заваръчните шевове могат да подобрят качеството на заваръчния шев?
Въпрос: Могат ли лазерните сензори за проследяване на заваряване да бъдат интегрирани с роботизирани системи за заваряване?
В: Как лазерните сензори за проследяване на заваръчните шевове допринасят за оптимизирането на процеса?
В: Предлагат ли се различни видове лазерни сензори за проследяване на заварки?
Въпрос: Какви са съображенията при избора на лазерен сензор за проследяване на заваръчните шевове?
Въпрос: Как лазерните сензори за проследяване на заваръчните шевове могат да подобрят производителността в производството?
Ние сме добре известни като едно от водещите предприятия за сензори за проследяване на лазерни заварки в Китай. Ако ще купувате или продавате на едро висококачествени персонализирани продукти, добре дошли да получите повече информация от нашата фабрика.
Лазерен сензор за заваряване с HEPA филтър, Заваръчен инструмент за подравняване на кръглата дупка, Процес на заваряване с кръгла дупка


