Контролер за движение
Контролерите за движение са специални устройства, които контролират режимите на работа на двигателя. С други думи, това е мозъкът на всяка система за контрол на движението. Като такава, неговата задача е да казва на двигателя какво да прави въз основа на желания резултат от производството. Всъщност контролерът за движение съдържа профилите на движение и целевите позиции за приложението и създава траекториите, които двигателят трябва да изпълни, за да удовлетвори командите. Контролът на движението често е затворена верига, така че контролерите наблюдават действителния път и коригират грешките в позиционирането или скоростта.
Предимства на Motion Controller
Опростена настройка
Едно от основните предимства на етапите за управление на движението с вградени контролери е опростеният процес на настройка. Когато използвате външни контролери, често трябва да се справяте с допълнителни кабели, конектори и захранвания. За разлика от това, интегрираните контролери елиминират необходимостта от тези допълнителни компоненти, рационализирайки процеса на инсталиране. Тази простота не само спестява време, но също така намалява потенциала за претрупване на кабели и свързаните с това усложнения.
Космическа ефективност
Ефективното използване на пространството е от решаващо значение в лабораторни и индустриални условия. Външните контролери могат да заемат ценно работно пространство, докато етапите за управление на движението с вградени контролери са проектирани да бъдат компактни и ефективни от пространството. Интегрираните контролери минимизират отпечатъка на цялата система за контрол на движението, позволявайки по-ефективно използване на наличната площ.
Подобрена преносимост
Вградените контролери правят етапите за управление на движението по-преносими и гъвкави. Външните контролери може да изискват допълнителни източници на захранване и имат свои собствени физически размери, което ги прави по-малко подходящи за приложения, които включват преместване на сцената от едно място на друго. Интегрираните контролери позволяват на потребителите да транспортират етапа за управление на движението, без да се налага да носят отделни контролери, което ги прави идеални за полеви приложения или ситуации, в които мобилността е от съществено значение.
Прецизност и точност
Прецизността и точността са от първостепенно значение в приложенията за контрол на движението. Интегрираните контролери са оптимизирани за конкретния етап, който контролират, като осигуряват безпроблемна координация и подобрена точност. Елиминирането на смущенията на сигнала, предизвикани от кабела, и рационализираната комуникация между контролера и сцената водят до прецизно позициониране и контрол на движението.
Защо да изберете нас
Професионален екип
Ние сме специализирани в прилагането на 3D лазерни сензори за проследяване на заваряване като ядро, компанията предоставя на клиентите 3D сензори, автоматични системи, освободени от програмиране, заваръчни роботи и завършени решения за заваръчни специализирани машинни системи. Фокусирайки се върху подобряването на нашите собствени възможности за научноизследователска и развойна дейност и иновации, притежавайки уникални и иновативни идеи в областта на оптиката, електронния хардуер и алгоритмите, и се стремим да проектираме оптимални решения за сложни заваръчни операции.
Разширено оборудване
Нашата компания е въвела усъвършенствано производствено оборудване както в страната, така и в международен план, включително машини за отстраняване на грешки, машини за производство и т.н., които могат да завършат целия производствен процес от обработката на суровините до сглобяването на продукта.
Нашият сертификат
Създадена е пълна система за контрол на качеството със сертификат ISO9001, CE сертификат.
Производствен пазар
Нашите продукти поддържат глобална доставка и логистичната система е завършена, така че нашите клиенти са по целия свят. Продуктите се предлагат не само на вътрешния и международния пазар, но и се изнасят в множество региони като Европа, Америка, Африка и Южна Америка, печелейки единодушно признание от местни и чуждестранни потребители.
Въведение в методите за проследяване на движение в Motion Controller
Инерционни сензори за движение
Инерционните измервателни единици (IMU) се използват за откриване на скоростта на промяна на въртене с помощта на жироскопи и промяна на скоростта с помощта на акселерометри. Те често се намират заедно на една и съща интегрална схема и могат да се използват заедно за осигуряване на проследяване на шест степени на свобода (6DOF).
Фотоапарати
Сензорите за изображения се използват във връзка с компютърното зрение и се поставят на места, като например на преносими или носени устройства или в околната среда, за да открият относителните местоположения на други устройства и околната среда, или да открият движенията на някои или всички части на потребителя тяло. Те могат да се използват в комбинация със сдвоени излъчватели на светлина, които се проследяват директно, когато се виждат от камерата, или индиректно чрез отражения на инфрачервена светлина.
Магнитометър
Сензор за магнитно поле в устройство може да се използва за откриване на посоката на земното магнитно поле или посоката към близка базова станция.
Механични
Механичните сензорни методи, използващи потенциометри, сензори с ефект на Хол и инкрементални енкодери, в миналото са се използвали като основа за проследяване на движение, но оттогава са били заменени предимно за тази цел от MEMS и други видове технологии за интегрални схеми. Тези сензори се използват за проследяване на механични връзки между контролен елемент и статичен обект като аркаден шкаф.
Контролерите за движение, базирани на PLC, обикновено използват цифрово изходно устройство, като например брояч, който се намира в PLC системата, за да генерират командни сигнали към моторно задвижване. Те обикновено се избират, когато се изисква просто, евтино управление на движението, но обикновено са ограничени до няколко оси и имат ограничени възможности за координация.
PC базираните контролери за движение обикновено се състоят от специален хардуер, управляван от операционна система в реално време. Те използват стандартни компютърни шини като PCI, Ethernet, Serial, USB и други за комуникация между контролера за движение и хост системата. PC базираните контролери генерират команда за аналогово изходно напрежение ±10V за серво управление и цифрови командни сигнали, обикновено наричани стъпка и посока, за стъпково управление. Базираните на компютър контролери за движение обикновено се използват, когато се изисква голям брой оси и/или тясна координация.
Fieldbus е индустриална компютърна мрежова система, използвана за разпределено управление в реално време на индустриални машини. Програмируемите Fieldbus контролери обикновено се използват за свързване на множество устройства в производствено предприятие. Четирите основни fieldbus мрежи са: сензорни шини, устройства, контролни шини и корпоративни шини. Мрежите Fieldbus позволяват верижна, звездна, пръстеновидна, клонова и дървовидна мрежови топологии.
Топологията на контролера за движение, базирана на fieldbus, се състои от устройство за комуникационен интерфейс и интелигентно(и) задвижване(а). Комуникационното интерфейсно устройство обикновено се намира в PLC или PC система и се свързва към едно или множество интелигентни устройства. Задвижванията съдържат цялата функционалност на контролера за движение и функционират като цялостна едноосна система. Често задвижванията могат да бъдат верижно свързани към други интелигентни задвижвания на същата полева шина. Предимствата включват изцяло цифрова комуникация, подробна диагностика, намалено окабеляване, голям брой оси и кратко разстояние на окабеляване между задвижването и двигателя.
Въведение в системата за контрол на движението на Motion Controller
Серво задвижване
В индустриалните процеси се използва система за контрол на движението, за да се движи определен товар по контролиран начин. В тези системи може да се използва пневматична, хидравлична или електромеханична технология за задействане. Типът задвижващ механизъм, който е устройство, което осигурява енергията за преместване на товара, се избира въз основа на съображения за мощност, скорост, точност и цена. В електромеханична система като задвижващ механизъм се използва двигател, който произвежда мощност чрез взаимодействие с електромагнитни полета. Тези двигатели могат да се движат във въртяща се или линейна конфигурация.
Отворена и затворена верига
Системите за управление на движението се класифицират в два основни типа, системи с отворен и затворен контур. Системата с отворен цикъл работи на зависими от времето входове и не изисква обратна връзка от изхода. Тези системи са прости, изискват ниска поддръжка и рентабилни. Някои примери са перални машини, тостери, сушилни за ръце и др. В система със затворен цикъл, устройство за проследяване на обратна връзка, най-често оптичен енкодер, се използва за предаване на сигнал обратно към контролера за отчитане на очакваните грешки. Контролерът оценява грешката между управляващия вход (референтна команда) и действителната обратна връзка на механизма или управляващия вал и съответно коригира поведението на системата.
Затворена система
Товарът или крайната движеща се част е отправната точка при проектирането на система за контрол на движението. Преди да изберете каквито и да било компоненти, от решаващо значение е да разберете архитектурата на приложението, тъй като тя до голяма степен определя производителността на машината или автоматизираната система. Например, от решаващо значение е предварително да се определят необходимите характеристики на движение, като резки, ускорения, забавяния, скорости и позиции, за да се избере правилният двигател и задвижване. Смущения и нестабилности в системата, дължащи се на движещи се механични части като лагери, скоростни кутии, редуктори на скоростта, сферични винтове и различни връзки, ще повлияят на избора на система за управление и необходимата производителност на контролера за движение. Високите подробни изисквания за приложение и информация за спецификациите ще доведат до ефективна и рентабилна система за контрол на движението.
Устройства за обратна връзка
В системите за управление на движение устройствата за обратна връзка се използват за наблюдение на позицията и скоростта на двигател или товар. След като такава информация е налична, контролерът за движение може да отчете грешки в системата и да реагира по съответния начин. Има два основни вида енкодери: абсолютни и инкрементални, които могат да се използват в ротационни и линейни двигатели. Абсолютните енкодери са устройства за обратна връзка, които могат да съхраняват окончателната информация за позицията вътрешно. Те извеждат уникални думи или битове за всяка позиция и дават възможност да се поддържа информацията за позицията, когато захранването бъде прекъснато от енкодера. Инкременталните енкодери, за разлика от абсолютните енкодери, използват светлинни импулси, за да покажат промени в позицията. Те обикновено се състоят от два канала с разместени фази, което позволява да се определи посоката на движение. За разлика от абсолютните енкодери, те не могат да съхраняват информация за позицията след изключване на захранването; следователно те обикновено се комбинират с абсолютен индикатор като краен превключвател или твърд стоп за определяне на началната позиция.
Двигатели
Двигателите са електрически машини, които преобразуват тока и напрежението, които идват от задвижването, в механично движение. Двигателите могат да бъдат както четкови, така и безчеткови, ротационни или линейни. DC двигателите могат да бъдат разделени на две категории; монофазни четкови двигатели и трифазни безчеткови двигатели. Еднофазните двигатели използват два захранващи проводника: горещ и неутрален, докато трифазните двигатели използват три проводника и се задвижват от три променливи тока със същата честота.
Поради голямото количество обработка на сигнала, необходимо за тези действия, контролерите за движение обикновено използват цифрови сигнални процесори (DSP) за тази задача. DSP са специално проектирани да извършват математически операции бързо и ефективно и могат да се справят с алгоритмичната обработка по-добре от стандартните микроконтролери, които не са проектирани да обработват големи количества математическа обработка.
Има редица често срещани профили на движение, включително трапецовидни, наклонени, триъгълни и сложни полиномиални профили. Всеки от тях се използва при определени условия и ситуации, когато този тип движение е желан. Например, трапецовиден профил се характеризира с постоянна скорост и ускорение, а графиката на профила на скоростта спрямо времето е във формата на трапец.
Контролерите за движение също използват някои от основните закони за управление, за да реализират движение. Най-простият от тях се нарича пропорционално (P) управление, което представлява постоянна целочислена печалба. От P контролерите може да се добави или производно усилване (известно като D), или интегрално усилване (или I). Комбинацията от тези три, известна като PID, представлява един от най-разпространените и мощни видове алгоритъм за управление.
Практически погледнато, контролерите за движение се предлагат в различни размери и типове. Като цяло контролерите за движение попадат в една от трите категории; самостоятелни, PC-базирани и индивидуални микроконтролери. Самостоятелните контролери са цели системи, обикновено монтирани в един физически корпус, който включва цялата необходима електроника, захранване и външни връзки. Тези видове контролери могат да бъдат вградени в машина и са предназначени за едно приложение за управление на движение, което може да включва управление на една ос на движение или множество оси.
Базираните на компютър контролери се монтират на дънната платка на базов компютър или индустриален компютър. Тези видове контролери са главно платки за обработка, които могат да генерират и изпълняват профили на движение. Предимството на PC-базираните контролери е, че те предоставят готов графичен потребителски интерфейс, който прави програмирането и настройката на управлението много по-лесно.
И накрая, има отделни микроконтролери. Това са отделни интегрални схеми, които често са проектирани върху печатна платка заедно с входове и изходи за обратна връзка към драйверите за управление на мотор. Докато тези контролери са сравнително евтини и имат предимството да предоставят на дизайнерите достъп на ниво чип до техните системи.
Описание на продуктите
Безчетков DC
За разлика от четковите постояннотокови двигатели, безчетковите DC (BLDC) двигатели, както подсказва името, не използват механични четки за установяване на контакт с намотките. Намотките са поставени върху статора, а магнитите са монтирани върху ротора. Броят на фазите съответства на броя на намотките на статора. По този начин токът се прилага директно към бобината и е необходима електронна комутация ток-фаза за ефективна работа на двигателя. Двигателите BL имат по-високо съотношение мощност/тегло, по-добро разсейване на топлината и изискват по-малко поддръжка от двигателите с четки.
Линеен
Линейните двигатели, както и ротационните двигатели, имат статор и ротор. Въпреки това, статорът и роторът са „развити“, следователно произвеждат линейна сила, а не въртящ момент. Линейните двигатели се използват в приложения с директно задвижване, където спецификациите за скорост и точност надвишават възможностите на ротационен двигател и сачмен винт. Prodrive Technologies разработва и произвежда линейни двигатели за широки изисквания за приложение, включително линейни двигатели с желязна сърцевина, без желязо и вакуумни линейни двигатели.
Серво задвижване
Серво задвижването, известно още като серво усилвател, е връзката между контролера и двигателя и отговаря за захранването на серво мотора в системата. Серво задвижването е критичен компонент при оценката на производителността на серво системата. Серво задвижванията имат няколко предимства пред правите усилватели на мощност за автоматични системи за обработка, включително превъзходно позициониране, скорост и контрол на движението. По същество серво задвижването е отговорно за преобразуването на командните сигнали с ниска мощност на контролера в напрежение и ток с висока мощност за двигателя.
Контролер за движение
Контролерите за движение са устройства, които отговарят за управлението на система за движение. По принцип контролерите за движение изпълняват софтуер, за да управляват движения на автоматизирани части от машини. Те обикновено се наричат „мозък“ на система за контрол на движението. Контролерите за движение често са базирани на компютър, осигурявайки графичен потребителски интерфейс за лесна употреба. В системите за управление на движението контролерът също се нарича главно устройство, което осигурява алгоритмите за управление, профилите на движение, целевите позиции и обработва необходимите траектории на движение. Контролерите за движение са способни да управляват няколко подчинени устройства в една и съща мрежа, като I/O устройства и задвижвания, и следователно управляват сложни многоосни системи.
Избор на правилния контролер за движение
Има три основни категории контролери за движение: индивидуални, базирани на компютър и самостоятелни контролери. Самостоятелните контролери представляват цялостни системи, които са монтирани в един физически корпус, който съдържа цялата основна електроника, външни връзки и захранване. Самостоятелните контролери са посветени на един контролер за движение, който може ефективно да управлява една или няколко оси на движение.
Контролерите, базирани на компютър, се монтират на дънната платка на компютъра, защото те са процесорни платки, които създават и прилагат профили на движение. Те са често срещани в промишлени настройки, защото предлагат готов и графичен потребителски интерфейс, който опростява настройката и програмирането.
Индивидуалните микроконтролери са проектирани на печатна платка с входове и изходи на драйвери, които управляват мотор. Те са евтини и предлагат достъп до системите на ниво чип. Те обаче изискват отлични умения за програмиране, за да се внедрят и конфигурират правилно.
Изборът на идеалния контролер за движение за вашето приложение започва с разбирането на различните типове контролери за движение и вашите специфични за приложението изисквания. От изключително значение е сложността на вашето приложение. Например, по-малко сложно приложение изисква сравнително ниска скорост и една ос на движение, докато по-сложно приложение изисква множество оси на движение, които трябва да бъдат добре координирани.
Нашата фабрика
Suzhou Full-v е основана през 2019 г. и е обслужвала хиляди потребители както в страната, така и в чужбина, като печели единодушно признание от потребителите. Лазерната интелигентна система за проследяване на заваръчните шевове Full-v 3D е постигнала пълно съвпадение на покритие сред основните производители на роботи както в страната, така и в международен план и има характеристиките на простота, надеждност и широко разпространено използване. Компанията се ангажира да предоставя отворено и персонализирано оптоелектронно сензорно оборудване и технически услуги, като винаги дава приоритет на качеството на продукта и потребителското изживяване. С дух на непрекъснато усъвършенстване като майстор, ние предоставяме на клиентите надеждни и стабилни продукти.
сертификат
ЧЗВ
Въпрос: Какво е контролер за движение?
Въпрос: Какви функции за безопасност обикновено се включват в контролерите за движение?
В: Как контролерът за движение обработва синхронизирането на множество оси?
В: Може ли да се използва контролер за движение за системи за управление със затворен контур?
Въпрос: Може ли контролер за движение да бъде програмиран за потребителски профили на движение?
Въпрос: Какви са изискванията за поддръжка на контролерите за движение?
В: Как контролерът за движение обработва обратната връзка за позицията от двигателите?
В: Как контролерът за движение се справя с динамичните промени в изискванията за движение?
Въпрос: Как работи контролерът за движение?
Въпрос: Кои са ключовите компоненти на контролера за движение?
Въпрос: Какви видове контролери за движение се предлагат?
Въпрос: Какви са предимствата от използването на контролер за движение?
В: Как може контролерът за движение да подобри производителността в производството?
Въпрос: Какви фактори трябва да се имат предвид при избора на контролер за движение?
В: Може ли един контролер за движение да управлява няколко оси едновременно?
Въпрос: Как контролерът за движение осигурява точност в приложенията за контрол на движение?
Въпрос: Може ли контролерът за движение да бъде интегриран с други системи за автоматизация?
Въпрос: Каква роля играе софтуерът в контролерите за движение?
Въпрос: Как контролерът за движение обработва сложни траектории на движение?
Въпрос: Може ли контролер за движение да се използва в приложения, изискващи високоскоростно движение?
Ние сме добре известни като една от водещите компании за управление на движение в Китай. Ако ще купувате или продавате на едро висококачествени персонализирани продукти, добре дошли да получите повече информация от нашата фабрика.
Стандарт за проверка на заваръчната заварка с кръгла дупка, вертикален строител на арматура, вятърна турбина MIG заварчик