С бързото развитие на технологията за автоматизация на заваряването, системата за проследяване на заваръчния шев се превърна във важна тема в областта на заваряването. Използването на система за проследяване на заваръчния шев за постигане на автоматизация на процеса на заваряване е станало неизбежно в бъдеще. Следователно, много технологични дисциплини са приложени към системата за проследяване на заваръчния шев, сред които CCD камерата е незаменима част.
Основната функция на CCD камерите в сензорите за проследяване на заваръчния шев е да четат изображения. Когато снимате сцена с CCD камера, отразената от сцената светлина се предава на CCD през лещите на CCD камерата. След експониране на CCD фотодиодът се възбужда от светлина и освобождава заряди, което води до електрическия сигнал на фоточувствителния елемент.
Контролният CCD чип използва веригата на управляващия сигнал във фоточувствителния елемент, за да управлява тока, генериран от фотодиода, който се извежда от веригата за предаване на ток. CCD камерата ще събере електрическия сигнал, генериран от едно изображение, и ще го изведе равномерно към усилвателя. Усиленият и филтриран електрически сигнал се изпраща към A/D, който преобразува електрическия сигнал (сега аналогов сигнал) в цифров сигнал. Големината на стойността е право пропорционална на силата на електрическия сигнал, т.е. напрежението. Тези стойности всъщност са данните на изображението.
Въпреки това, разчитането единствено на данните за изображението, получени в предишната стъпка, не може да генерира директно изображения и трябва да бъде изведено към цифров сигнален процесор (DSP). В DSP тези данни за изображения се подлагат на последваща обработка, като корекция на цвета и обработка на баланса на бялото (в зависимост от настройките на потребителя в CCD камерата), кодирани във формат на изображението, разделителна способност и други формати на данни, поддържани от камерата, и след това се съхраняват като файлове с изображения. Накрая файлът с изображението се записва в паметта на CCD камерата (вътрешна или външна памет).
След съхраняване на изображението се извършва обработка на изображението, за да се получи отклонението между заваръчния шев и заваръчния пистолет. След това се изпраща управляващ сигнал към PLC през горния компютър. По време на процеса на отстраняване на грешки цялата система може да постигне точно проследяване на заваръчния шев.