Автоматизацията на заваряването е посоката на развитие на технологията за заваряване, а проследяването на заваръчния шев е един от основните методи за постигане на автоматизирано заваряване. Чрез откриване в реално време на контура и позицията на заваръчния шев, заваръчните роботи се контролират, за да проследяват автоматично заваряването въз основа на позицията и геометричната информация. Като технология за активно измерване, технологията за лазерно визуално наблюдение има предимствата на безконтактност, висока точност и висока скорост и може да се прилага в системи за проследяване на заваръчния шев в реално време.
Проблемите са грешката при позициониране, грешката при обработката и грешката при инсталиране на лазерни сензори в процеса на автоматизирано заваряване с роботи. Лазерният сензор за зрение на линейната структура получава информация за формата и позицията на заваръчния шев и позволява на робота автоматично да регулира позицията и позата на заваръчния пистолет, за да коригира грешките. В същото време той се адаптира към многослоен и многоканален метод за планиране на пътя за заварки под различни ъгли.
Първо, извършете калибриране с ръчно око, за да преобразувате информацията за пространствената точка на заваръчния ръб от визуалната координатна система в основната координатна система на робота. След това сканирайте детайла, завършете изчислението на предварителната обработка на действителните координатни точки чрез предварително зададен алгоритъм и адаптивно коригирайте позицията на координатната система на инструмента, за да компенсирате отклонението; Накрая, въз основа на характерните параметри на обработения заваръчен жлеб и изискванията на процеса на заваряване, планирайте многослойна и многопроходна заваръчна пътека, за да завършите заваряването.
Режимът на работа на сензора за заваръчен шев
Един тип се използва главно в процеса на заваряване за автоматично откриване на условия на заваряване (като размер на канала и т.н.) и контрол на параметрите на процеса на заваряване в реално време, за да се адаптира към условията на заваряване във всеки момент, известно като проследяване на условията на заваряване в реално време сензори. Друг тип се използва за откриване на позицията на компонентите. Позицията на жлеба или централната линия на заваръчния шев се използва за постигане на автоматично проследяване на позицията на заваръчния шев, съкратено като сензор за автоматично проследяване на позицията на заваръчния шев.
Следователно е необходимо заваръчните роботи да могат бързо да реагират на постоянно променящите се заваръчни среди с по-силна адаптивност и интелигентност. Проследяването на заваръчния шев е ключова технология за автоматизирани процеси на заваряване и последващо заваряване. Технологията за проследяване и отчитане на лазерния шев играе изключително важна роля в роботизираното заваряване.