Здравейте! Като доставчик на решения за интелигентно виждане, имам удоволствието да споделя с вас процедурите за калибриране на тези удивителни системи. Intelligent Vision Solutions са супер готини технологии, които използват камери и сензори за анализиране и разбиране на визуални данни. Те се използват в куп индустрии, като производство, роботика и контрол на качеството.
Нека започнем с това защо калибрирането е толкова важно. Калибрирането гарантира, че зрителната система дава точни и последователни резултати. Ако системата не е калибрирана правилно, това може да доведе до всякакви проблеми, като неправилни измервания, фалшиви откривания и цялостна лоша производителност. Така че правилното калибриране е задължително.
Проверки преди калибриране
Преди да преминем към същинското калибриране, има няколко неща, които трябва да направим. Първо, трябва да сме сигурни, че средата е добра. Осветлението трябва да е стабилно и равномерно. Ако осветлението е твърде ярко или твърде слабо, или ако има сенки, това може да попречи на способността на зрителната система да вижда ясно. Също така трябва да проверим физическата настройка на камерата и сензорите. Уверете се, че са монтирани здраво и в правилната позиция. Всяко движение или разместване може да причини проблеми по време на калибриране.
След това трябва да почистим обектива на камерата и сензорите. Прах, мръсотия или петна по обектива могат да замъглят изображенията и да повлияят на точността на системата. Използвайте мека, чиста кърпа, за да избършете внимателно обектива и сензорите.
Калибриране на камерата
Първата стъпка в процеса на калибриране обикновено е калибрирането на камерата. Това включва откриване на вътрешните и външните параметри на камерата.
Вътрешно калибриране
Вътрешните параметри се отнасят до самата камера. Те включват неща като фокусното разстояние, главната точка и коефициентите на изкривяване. За да намерим тези параметри, използваме цел за калибриране. Мишената за калибриране е модел с известни размери, като шахматна дъска.
Правим куп снимки на целта за калибриране от различни ъгли и позиции. След това използваме специален софтуер, за да анализираме тези изображения. Софтуерът разглежда шаблона в изображенията и определя присъщите параметри на камерата. Това ни помага да коригираме всяко изкривяване на изображенията и да се уверим, че измерванията, които получаваме от камерата, са точни.
Външно калибриране
Външното калибриране е за намиране на позицията и ориентацията на камерата спрямо обекта или световната координатна система. За това използваме една и съща цел за калибриране. Като правим снимки на целта и знаем нейната позиция в реалния свят, можем да изчислим позицията и ориентацията на камерата.
Това е наистина важно, защото позволява на зрителната система да локализира точно обектите в 3D пространството. Например, в производствен процес, ако камерата се използва за насочване на робот да вземе част, външното калибриране гарантира, че роботът знае точно къде се намира частта.
Калибриране на сензора
В допълнение към камерата, много решения за интелигентно виждане използват и други сензори, като лазери. Нека да разгледаме калибрирането на лазерните сензори.
Калибриране на лазерен сензор
Лазерните сензори често се използват за измерване на разстояния или откриване на формата на обекти. За да калибрираме лазерен сензор, първо трябва да се уверим, че е правилно подравнен. Използваме референтен обект с известни размери. Лазерният сензор излъчва лазерен лъч и измерва отражението от обекта.
Сравняваме измерените стойности с известните размери на референтния обект. Ако има разлики, коригираме настройките на сензора, за да направим измерванията по-точни. Например нашатаЛазерен сензор за проследяване на челни заварки FV - 150 - ZO - TDиЛазерен сензор за проследяване на челни заварки FV - 210 - ZO - TDтрябва да бъдат калибрирани, за да се осигури прецизно проследяване на заваръчния шев.
Калибриране на системно ниво
След като калибрираме отделните компоненти, трябва да направим системно - ниво калибриране. Това включва тестване на цялото решение за интелигентно виждане като цяло.
Ние използваме набор от тестови обекти с известни свойства. Визуалната система анализира тези обекти и ние сравняваме резултатите с известните свойства. Ако има някакви несъответствия, ние глобяваме - настройваме системата. Това може да включва коригиране на настройките на камерата, параметрите на сензора или софтуерните алгоритми.
Проверка и валидиране
След като калибрирането приключи, трябва да проверим и потвърдим резултатите. Проверката означава проверка дали процесът на калибриране е извършен правилно. Правим това, като повтаряме стъпките за калибриране и се уверяваме, че получаваме същите резултати.
Валидирането е свързано с гарантиране, че калибрираната система отговаря на изискванията на приложението. Използваме сценарии от реалния свят, за да тестваме системата. Например, в приложение за контрол на качеството, ние тестваме системата върху действителни продукти, за да видим дали може точно да открие дефекти.
Редовна поддръжка и повторно калибриране
Калибрирането не е еднократно. С течение на времето работата на зрителната система може да се промени поради фактори като износване, промени в околната среда или софтуерни актуализации. Така че трябва да правим редовна поддръжка и повторно калибриране.
Препоръчваме да настроите график за повторно калибриране. Например, в зависимост от употребата и околната среда, може да е необходимо повторно калибриране на всеки няколко месеца или веднъж годишно.
Заключение
Калибрирането на решенията за интелигентно зрение е решаващ процес, който гарантира точността и надеждността на тези системи. Като следваме правилните процедури за калибриране, можем да се уверим, че системата за зрение работи по най-добрия начин.
Ако се интересувате от нашите решения за интелигентно зрение или имате нужда от помощ при калибриране, не се колебайте да се свържете с нас. Ние сме тук, за да ви помогнем да извлечете максимума от вашата зрителна система. Независимо дали сте в производството, роботиката или друга индустрия, която се възползва от тези решения, ние ще ви покрием.
Референции
- Смит, Дж. (2020). Въведение в калибрирането на визуалната система. Journal of Industrial Vision.
- Джонсън, А. (2019). Техники за калибриране на лазерни сензори. Списание за сензорни технологии.