Проследяването на заваръчния шев и позиционирането на заваръчния шев са две различни функции, използвани в автоматизацията на заваряването. Проследяването на заваръчния шев и позиционирането на заваръчния шев са две взаимозависими технологии, които играят много важна роля в процеса на заваряване.
Позиционирането на заваръчния шев, известно още като индукция на заваръчния шев, е процес на откриване на позицията и посоката на шева върху детайла преди започване на процеса на заваряване. Това обикновено се постига чрез използване на сензори и софтуерни програми за насочване на заваръчния пистолет към точната позиция на шева. Целта на позиционирането на заваръчния шев е да се гарантира, че заваряването се прилага точно върху заваръчния шев, което е от решаващо значение за осигуряване на здравината и целостта на заварката. В допълнение позиционирането на заваръчния шев помага за намаляване на дефекти като прорези, препълване и прогаряне.
Има няколко метода за локализиране на заваръчни шевове, включително тактилна индукция, линейна индукция и лазерна индукция. Тактилното усещане е метод за откриване на шевове чрез физически контакт с повърхността на детайла с тел или дюза. Този метод е прост и надежден, но е бавен и има ограничения при откриването на празнини на заваръчния шев. Разпознаването на линията е подобно на тактилното разпознаване, но използва серво мотор за бързо преместване на линията нагоре и надолу, докато роботът се движи по детайла. Този метод може да открие челни заварки, които е трудно да се локализират с помощта на статични линии или индукция на контакт с дюзи, но изисква специфичен хардуер и софтуер. Лазерната индукция е по-бърза от тактилната индукция и може да открие шевове с дебелина 1/16 инча. Съществуват обаче ограничения при откриването на празнини на заваръчните шевове, тъй като не могат да бъдат намерени квадратни челни заварки.
От друга страна, проследяването на заваръчния шев е процес на проследяване на пътя на заваръчния шев по време на процеса на заваряване. Това се постига чрез използване на сензори и софтуерни програми за насочване на заваръчния пистолет в реално време по заваръчния шев. Целта на проследяването на заваръчния шев е да се гарантира, че заваряването се прилага точно върху заваръчния шев, дори ако позицията или формата на шева се промени. Това е от решаващо значение за осигуряване на здравина и консистенция на заваряване, дори ако детайлът е засегнат от термично разширение или други фактори, които причиняват деформация.
Има няколко метода за проследяване на шева, включително проследяване на дъга, лазерно проследяване и визуално проследяване. Проследяването на дъгата включва измерване на характеристиките на дъгата по време на процеса на заваряване, за да се определи разликата между пътя, обучен от робота, и действителния път на заваряване. Този метод е подходящ за части с дълги или извити заварки, които могат да варират от един компонент на друг. Лазерното проследяване използва лазерни сензори за проследяване на заваръчния шев по време на процеса на заваряване, осигурявайки обратна връзка в реално време на робота, за да се гарантира точно прилагане на заваряване върху заваръчния шев. Визуалното проследяване използва камера за заснемане на изображения на заваръчния шев по време на процеса на заваряване, които след това се анализират от софтуер, за да насочат робота да се движи по заваръчния шев. Този метод е подходящ за компоненти със сложни геометрични форми или значително деформирани детайли.
В обобщение, позиционирането и проследяването на заваръчния шев са важни функции в автоматизацията на заваряването, но имат различни приложения и разчитат на различни технологии. Позиционирането на заваръчния шев се използва за откриване на позицията и посоката на заваръчния шев преди началото на процеса на заваряване, докато проследяването на заваръчния шев се използва за проследяване на пътя на заваръчния шев по време на процеса на заваряване. Тези две функции са от решаващо значение за оптимизиране на ефективността и качеството на процеса на заваряване и могат да помогнат за намаляване на възможността от дефекти, подобряване на здравината и целостта на заваръчните шевове.