В съвременното металообработване заваряването е третата по големина индустрия след сглобяването и машинната обработка. По време на процеса на заваряване често има силна топлина, дим и дъгова светлина, а работната среда е много тежка, което отнема много умения на работниците. Въпреки това, според статистическите данни, действителната ефективност на заваряване на работниците е много ниска. Това не означава, че работниците не работят сериозно, а по-скоро, че работата е твърде сложна, което не благоприятства развитието на работата. Ето защо, за да се подобри качеството на заваряване, да се увеличи ефективността на производството и да се спести работна сила, автоматизацията на заваряването е поставена на дневен ред.
Ключът към постигането на автоматизация на заваряването е разработването на система за проследяване на заваръчния шев с висока мощност. Функцията за проследяване на заваръчния шев е автоматично откриване и регулиране на позицията на заваръчния пистолет по време на процеса на заваряване, така че непрекъснато да следва посоката на заваряване за заваряване. Разстоянието между заваръчния пистолет и детайла остава стабилно, осигурявайки качество на заваряване, подобрявайки степента на успех на заваряване и намалявайки интензивността на труда. Това може да реши проблемите с качеството на заваряване, причинени от термична деформация и несъответствие на детайлите по време на заваряване, а също така да освободи заварчиците от тежки условия, намалявайки техните физически наранявания.
Системата за проследяване на заваръчния шев се състои основно от три части: сензори, системи за управление и компоненти за изпълнение. Сензорите са най-важният му компонент. В наши дни лазерните сензори за зрение са тези, които са добри при използването на зрение на далечни разстояния. Сензорите за лазерно зрение имат висока точност и добра възпроизводимост и могат да се използват не само за проследяване на заваръчния шев, но и за откриване на формата, ширината и напречното сечение на каналите, осигурявайки основа за адаптивен контрол на параметрите на заваряване.
Тенденцията за развитие на усъвършенстваната производствена технология, съчетана с характеристиките на самите умения за заваряване, бъдещите изисквания за системите за проследяване на заваръчните шевове са: процес на проследяване с висока точност, надеждно приложение на място, стабилна функция, силна способност срещу смущения, силна адаптивност към околната среда , и дълго непрекъснато време на работа, което не може да бъде заменено с ръчен труд. Частта за откриване на бъдещите системи за проследяване на заваръчни шевове ще разчита главно на визуални сензори. Регулирането на посоката и скоростта на проследяване ще бъде постигнато чрез управлението на двигателя, а интелигентни техники за изкуствен интелект като размити операции и невронни мрежи ще бъдат интегрирани в контрола за проследяване на заваръчния шев, за да се подобри точността на управлението на нелинейната система и да се направи по-интелигентен производствен процес на заваряване.

