Основният принцип на лазерно проследяване на заваръчния шев се основава на метода за измерване на лазерен триъгълник. Лазерна емисионна линия: Лазерът се облъчва върху повърхността на детайла и след дифузно отражение лазерният профил се изобразява на CCD или CMOS сензори. След това контролерът обработва и анализира събраните изображения, за да получи позицията на заваръчния шев, която се използва за коригиране на траекторията на заваряване или насочване на заваряването.
1. Подобряване на качеството на заваряване: Заваръчните роботи могат да се сблъскат с различни ситуации като отклонение при затягане на детайла и термична деформация на метални части по време на заваръчни операции. В допълнение, заваръчните роботи често извършват ръчно ремонтно заваряване след заваряване, което не само не спестява разходи за труд, но също така увеличава процента на ремонт на продуктите за предприятията.
2. Намаляване на производствените разходи: За да се подобри качеството на заваряване на детайлите, често е необходимо да се използват сложни приспособления за основния материал. Подобряването на входящите материали за заваряване на детайли изисква огромни разходи: актуализирането на оборудването за обработка на предишния процес, проектирането и закупуването на високопрецизни приспособления също изискват значителни инвестиции.
3. Осъществяване на производствена гъвкавост: Предприятията често се сблъскват с разнообразни и малки партиди заваръчни продукти по време на производствения процес, които имат високи изисквания за точност на заваряване и персонал за заваръчния процес. Следователно са необходими големи разходи и продуктът губи ценовото си предимство. Роботът за заваряване, оборудван със система за проследяване на заваръчния шев, може ефективно да реши този проблем. За да се подобри ефективността на обработката и разходите за използване на заваръчните роботи, да се намали времето и трудността на обучението, спешно са необходими решения за проследяване и позициониране на шевове.