Все още е твърде рано роботизираните машини за заваряване да заменят напълно ръчното заваряване, но 90% от заварчиците при партидни заваръчни операции се заменят със заваръчни роботи и тази цел може да бъде напълно постигната. Заваръчните роботи са все по-предпочитани от малки и средни предприятия поради техните предимства като висока ефективност, високо качество и лесно управление.
За някои продукти, които изискват висока прецизност, заваръчните роботи сами по себе си не могат да решат проблема, така че потребителите трябва да добавят лазерни системи за проследяване на шевовете своевременно. Защо роботите за лазерно заваряване трябва да бъдат оборудвани със система за проследяване на заваръчния шев?
1. Действителна производствена ситуация на потребителите: Има много видове заваръчни продукти с малки партиди и високи изисквания за точност на заваряване и техници за заваряване.
2. Подобрете високите разходи за подаване на детайли: актуализирайте оборудването за обработка на оригиналния процес, проектирайте и закупете високопрецизни приспособления.
3. Заваръчните роботи често се сблъскват с различни технически условия, като отклонение при затягане на детайла и термична деформация на част от ламарина по време на производствения процес на заваряване.
4. Заваръчните роботи често изискват ръчно ремонтно заваряване след заваряване, което не само увеличава разходите за труд, но също така подобрява степента на ремонт на продуктите за малки и средни предприятия.
За да се подобри ефективността на обработката на заваръчните роботи, да се намали времето за обучение и трудността, е необходимо своевременно да се добави система за проследяване на лазерен шев.
Лазерната система за проследяване на шева на роботите за заваряване проверява дали празнината е подходяща и дали точно достига фугата за заваряване чрез функцията за позициониране на шева преди заваряване.
Проследяване на заваръчния шев в реално време, наблюдение на деформацията на продукта по време на процеса на заваряване. Сензорите се инсталират преди събирането на данни за позицията на заваряване, събират се от източници на енергия или параметри на заваряване и след това се предават на заваръчни роботи и различни адаптивни размити алгоритми за управление за коригиране на траекториите на заваръчния робот или специализирани машини, като по този начин се постига адаптивен контрол и проследяване на заваръчния шев в реално време.
Как да постигнем автоматично проследяване и позициониране на заваръчните шевове?
Общият метод за заваръчни роботи за постигане на проследяване и позициониране на заваръчния шев е периферно спомагателно откриване, основно постигане на лазерно проследяване и проследяване на фотографски изображения.
Системата за проследяване и позициониране на заваръчния шев може да събира данни, свързани със заваръчния шев чрез оптично измервателно оборудване, а заваръчният робот може да регулира траекторията на движение на адаптивното рамо чрез сравнение на данни, като по този начин постига проследяване в реално време на заваръчния шев.