Твърде рано е роботизираното заваряване да замени напълно ръчното заваряване, но целта заваръчните роботи да заменят 90% от заварчиците при партидни заваръчни операции може да бъде напълно постигната. Заваръчните роботи са все по-предпочитани от малки и средни предприятия поради тяхната висока ефективност, качество и лекота на управление. За някои продукти, които изискват висока точност, заваръчните роботи сами по себе си не могат да решат проблема. В този случай потребителите трябва да добавят системи за проследяване на лазерни шевове своевременно.
Защо заваръчните роботи трябва да бъдат оборудвани със система за проследяване на заваръчния шев?
1. Действителна производствена ситуация на потребителите: Има много видове заваръчни продукти с малки партиди и високи изисквания за точност на заваряване и техници за заваряване.
2. Цената за подобряване на подаването на детайла е сравнително висока: актуализиране на оборудването за обработка на оригиналния процес, проектиране и закупуване на високопрецизна инструментална екипировка.
3. Заваръчните роботи често се сблъскват с различни технически ситуации като отклонение при затягане на детайла и термична деформация на ламарината по време на производствения процес на заваряване.
4. Заваръчните роботи често изискват ръчно ремонтно заваряване след заваряване, което не само увеличава разходите за труд за малки и средни предприятия, но също така подобрява ремонта на продукта.
За да се подобри ефективността на обработката на заваръчните роботи, да се намали времето за обучение и трудността, е необходимо своевременно да се добави система за проследяване на лазерен шев.
Как да внедрим автоматизирано проследяване и позициониране на заваръчния шев?
Общият метод за постигане на проследяване и позициониране на шева на заваръчния робот е периферно спомагателно откриване, което основно постига лазерно проследяване и проследяване на фотографски изображения. Тази система за проследяване и позициониране на заваръчния шев може да събира данни, свързани със заваръчния шев чрез оптично измервателно оборудване, а заваръчният робот може да регулира траекторията на движение на адаптивното рамо чрез сравнение на данни, като по този начин постига проследяване в реално време на заваръчния шев.
Лазерната система за проследяване на шева на заваръчните роботи проверява дали празнините са подходящи и достига точно до заваряваната връзка чрез функцията за позициониране на шева преди заваряване. Проследяване в реално време на заваръчните шевове и наблюдение на деформацията на продукта по време на процеса на заваряване. Чрез инсталиране на сензори преди събиране на данни за позицията на заваряване, събирането им чрез мощност или параметри на заваряване и след това разпространението им към заваръчни роботи и различни адаптивни алгоритми за размит контрол за правилни траектории на заваръчния робот или специални машини, се постига адаптивен контрол за постигане на заваръчен шев в реално време проследяване.