Когато качеството на заваряване на заваръчния робот се понижи поради промени в размера на детайла, позицията на затягане и т.н., може да се обмисли инсталирането на лазерна система за проследяване на шева за заваръчния робот. Лазерната система за проследяване на заваръчния шев е метод за проследяване на заваръчния шев, използван в областта на заваръчната технология. Разчитането на сензори на CCD камера за постигане на автономно проследяване на заваръчните шевове може да подобри ефективността на производството и качеството на заваряване и да помогне за подобряване на нивото на интелигентност на роботизираното дъгово заваряване.
След насочване на заваръчния пистолет към началната точка на заваръчния шев, лазерната система за проследяване на заваръчния шев използва CCD камера пред заваръчния шев, за да получава непрекъснато изображения на малка част от заваръчния шев пред върха на пистолета. Главният контролен компютър обработва изображенията, за да получи информация като отклонението между върха на пистолета и заваръчния шев, както и ъгъла на тази малка част от заваръчния шев. Въз основа на тази информация роботът се управлява да се движи напред по протежение на заваръчния шев и посоката на изображение на камерата се регулира чрез серво мотора на сензора. В същото време се записва координатната стойност на робота, коригирана от стойността на отклонение на заваръчния шев и стойността на ъгъла на серво мотора, коригирана редовно от ъгъла на заваръчния шев, генерира координатите на заваръчния шев в основната координатна система на робота и стойността на ъгъла на серво мотора, когато камерата заеме подходящата ориентация на изображението.
След като роботът е преминал веднъж покрай заваръчния шев, главният контролен компютър контролира робота да се върне в началната точка на заваръчния шев и премества димера и филтъра към предната част на камерата, за да започне заваряването по заваръчния шев.